「ズキューーン葵ロケット」打上成功！

　2013年8月25日(日）11:30頃、「ズキューーン葵ロケット」は打上に成功しました。恐らく、日本最初の女子高生型ロケットの打上成功でもあります。

　ご声援いただいた多くの皆様、および許諾をいただいた東映AG・東映ならびに番組関係者の皆様に深く感謝いたします。みなさんのおかげで、葵ちゃんが空に舞いました。

　なお、この打上は、東映ＡＧ・東映様の許諾の基に行われており、当記事内の画像、動画の複写ならびに当ブログ内以外での表示・上映は厳禁いたします。
　他の方にご紹介いただく場合は、当ブログ記事のURLをご紹介ください。

　それでは、打上の様子を記事でお楽しみください。

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打上の概要

　「ズキューーン葵ロケット」は、東映TVドラマ「非公認戦隊アキバレンジャー」の劇中アニメ「にじよめ学院ズキューーン葵」の主人公、市川葵の形をしたロケットです。（「ズキューーン葵ロケット」本体の詳細については前記事をご参照ください）

　打上は2013年8月25日(日）秋田県能代市浅内第三鉱さい推積場（能代宇宙広場）で行われた、「第9回能代宇宙イベント」の中の「大型モデルロケット公開打上」で行われました。

　「ズキューーン葵ロケット」は、打上げ後、上空でパラシュートを開くと同時に、「デフォルマイスターぷち：市川葵」を放出します。放出された「ぷち葵」はストリーマーというパラシュートに似たものを使って、安全に地上に降下します。
　また、この様子を「ズキューーン葵ロケット」に搭載したカメラで記録する予定でした。

　
　打上では、パラシュート開傘、デフォルマイスターぷち：市川葵分離、本体の回収、ともに成功しましたが、搭載カメラが空中または回収時に脱落し、再調査を試みましたが、打上げ直後に会場を襲ったゲリラ豪雨による増水の為、回収地点に再度近づくことができず、カメラの捜索・回収、および分離したデフォルマイスターぷち：市川葵の回収を断念しました。

　打上関連の動画等を以下に記載します。

まずは打上の瞬間の動画から

　打ち上げの瞬間の動画です。あっという間（最高時速194km、最高高度170m）に上がってしまいますので、次はほぼ同じ所からの高速度撮影（1/8スロー）の動画です。

高速度撮影(1/8スロー）動画

私の持っている高速度カメラの解像度が低いので、この動画のみ全画面・拡大表示はご勘弁ください。

メインの映像について

　この後でご紹介する｢射点カメラからの動画」が、ロケット的にはメインの映像になります。
　元画像は、発射から、パラシュート降下まで１つの映像で捉えられていて、ロケットの映像でも滅多にないことです。（葵ちゃん的には、カメラ位置の関係で背中しか見えていないので残念ですが。）
　ただし、ネットにアップロードする段階で変な圧縮がかかるようで、こちらに掲示した動画では全行程を見ることができないようです。すみません。

｢射点カメラからの動画」を見る時の参考に（軌跡）

　ロケットは上空に上がると非常に小さくなるので、元画像でも22～23インチのフルハイビジョン以上のモニターで全画面モードにして、やっと１ドットぐらいです。
　全行程は多分見えませんが、ロケットを噴射している間と、最後のパラシュート降下は見れるかと思います。

　トレースしたわけではないので正確ではないですが、およそ上の写真の赤印のような軌跡になります。右端から斜めに上がったあと、中央より少し左をまっすぐ真下に下がってきて、最後はパラシュートで右に流されて降下します。パラシュート降下はかなり小さいので、全画面にして、右下隅にご注目ください。

｢射点カメラからの動画」を見る時の参考に（拡大映像）

　参考までに、パラシュート降下の拡大図です。ネット上の動画は圧縮のために少しボケていますが、右下のランチロッド（ロケットを打上げるための棒）の左側におよそ写真のような感じで見えます。２つある白い点のうち左上がパラシュート、右下がロケット本体です。それでは、動画をご覧ください。

射点カメラからの動画

　ちなみに「射点」というのは発射地点、ロケットを打上げる所です。さきほどお話したランチロッドの所です。

「広域動画」を見る前の参考として

全体として、いったいどれぐらいの広さの所で、どれぐらいの高さに打ち上がっているのかという事の参考の為に、もう一つ動画をご覧いただきます。これもネット上の変な圧縮のために、ロケット噴射の間と、最後のパラシュート降下から着地の所くらしか見れないと思いますが、上の写真におおよその軌跡を示します。左から上昇して、右側に降下。ケシ粒ぐらいに見えるのが人間です。

広域動画

最大限に拡大

　固定カメラでは、結局、ロケット本体とパラシュートの様子をきれいに捉えることはできません。画像処理ソフトで最大限拡大したのが上記の写真です。
　左上がパラシュート、右下がロケット本体です。下の暗い部分が羽根の所、白い部分が胴体、上の暗い部分が顔の所です。
　ロケット本体でもこうなので、もっと小さい「デフォルマイスターぷち：市川葵」の分離は、とても固定カメラでは見えません。
　もう一つの方法として、「追従」、つまり、飛んでいくロケットを追いかけてズームする、という方法がありますが、これが出来る技術を持っているのは、能代でロケットを上げている学生さんたちの中でもごくわずかで、少なくとも自分でロケットを打上げながら「追従」撮影を行うのはほとんど無理です。

搭載カメラの顛末

　そこで、「デフォルマイスターぷち：市川葵」の分離・降下を撮影する為に、ロケット本体にカメラを搭載していました。写真の金属のところに、リングで接続していたのですが、空中または、回収の際に脱落したものと思われます。

　写真で見ると、根元の部分がささくれ立っているのですが、空中でこのような力が加わることは考えにくく、恐らく、回収の時に、草に絡まった本体を「エイヤッ」と引き抜いた時に脱落した可能性が高いと思います。

　これは私のミスで、回収の方に「このミッションでは、何が一番重要か」という事を伝えていなかった事によります。東映の方には「ズキューーン葵ロケット」は今回一回限り、ということで許諾をいただきましたので、本体は回収してもその後に使い道のないものでした。
　そこで一番重要なのは、分離降下のシ－ンを撮影したカメラだったのですが、回収の方には、そのカメラの存在すらお伝えしていなかったので、「まずロケット本体の回収が優先」と考えるのは当然の事でした。

　冒頭に書きましたように、打上直後に始まったゲリラ豪雨により、水路の水かさが増え、回収地点に渡れなくなってしまいましたので、カメラの捜索・回収とデフォルマイスターぷちの回収は断念しました。

おわりに

　繰り返しになりますが、今回の打上に際し、快く許諾をいただきました、東映のご担当者様、東映ＡＧ･東映の関係部門、および非公認戦隊アキバレンジャースタッフの皆様、また、いろいろと応援していただきました、能代宇宙イベント参加の先生方、学生さんたち、イベント関係者の皆様、そして、回収を手伝っていただきました、有人ロケット研究会の皆様、および大型モデルロケット公開打上を主催していただきました、日本モデルロケット協会の皆様、本当にありがとうございました。

　※撮影をお手伝いいただいた東工大の方、名刺をいただいていると思ったら見当たらなかったので、連絡がつかず、そのままになってしまい申し訳ありません。もしこの記事をご覧になりましたら、このブログのプロフィールにメールアドレスがありますので、ご連絡いただければ幸いです。

　※※目篭のモデルロケット以外の「2013能代宇宙イベント」の様子については、

　　「目篭版D.P.Z.(別館）」ブログの

　　　「速報！２０１３能代宇宙イベント」をご覧ください。

緒元

イベント　：第９回能代宇宙イベント　大型モデルロケット公開打上
主催　　  ：日本モデルロケット協会/能代宇宙イベント協議会
日時　　  ：平成25年8月25日（日）　11:30頃
打上場所：秋田県能代市浅内第三鉱さい推積場（能代宇宙広場）

機種      ：initiator
エンジン ：Ｆ２０－４Ｗ

搭載物：　AltimeterTwo,
　　　　　　カメラ（Jameｓ 2nd Car Model No.J2MS),
             デフォルマイスターぷち：市川葵（バンダイ）

高度等：(搭載のAltimeterTwoによる※）

             最高高度  　　　　　　　　　　　　　　　　　　 約170m
             最高速度　　　　　　　　　　　　　　　　　　   約194km/時
             燃焼時間　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 1.9秒
             最大加速度　　　　　　　　　　　　　　　　　　約3.6m/秒*2
             平均加速度　　　　　　　　　　　　　　　　　　約0.9m/秒*2　
             燃焼終了から最高高度到達までの時間　5.4秒
             最高高度到達から放出までの時間　　　　-0.3.秒
             パラシュート放出高度　　　　　　　　　　　　約152m
             降下速度　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 約22.5km/時
             総飛行時間　　　　　　　　　　　　　　　　　　31.0秒

　※設定がフィート/マイルとなっていた為、手計算でメートルに変換